公司在以下情况下可以要求股东履行出资义务：

一、公司设立阶段

公司章程规定的出资期限届满

在公司设立时，公司章程会明确规定股东的出资方式、出资金额以及出资时间。当公司章程规定的出资期限到来时，公司可以要求股东按照约定履行出资义务。

例如，公司章程规定股东甲应在公司成立之日起一年内缴纳出资 50 万元，一年期满后，公司有权要求甲履行出资义务。

公司为开展业务急需资金

在公司设立初期，可能需要资金用于租赁办公场地、购买设备、招聘人员等。如果公司因业务开展急需资金，而股东尚未履行出资义务，公司可以要求股东提前履行出资义务。

比如，公司在设立后不久接到一个重要项目，但缺乏资金购买原材料，此时公司可以要求股东提前出资以支持项目的开展。

二、公司运营阶段

公司出现资金短缺影响正常经营

当公司在运营过程中出现资金短缺，导致无法支付员工工资、供应商货款或无法维持正常的生产经营活动时，公司可以要求股东履行出资义务，以补充公司资金。

例如，公司因市场变化导致销售额下降，资金回笼困难，无法按时支付员工工资，公司可以要求股东出资缓解资金压力。

公司进行重大项目投资或扩张

如果公司决定进行重大项目投资或扩张业务，需要大量资金支持，公司可以要求股东履行出资义务，为公司的发展提供资金保障。

比如，公司计划建设新的生产基地或进行技术研发，需要大量资金投入，公司可以要求股东按照持股比例增加出资。

公司面临债务危机

当公司资不抵债或面临大量债务无法偿还时，公司可以要求股东履行出资义务，以偿还公司债务。股东的出资可以增加公司的资产，提高公司的偿债能力。

例如，公司因经营不善负债累累，债权人要求公司偿还债务，公司可以要求股东履行出资义务，用出资款来偿还债务。

三、特定法律程序启动时

公司进入破产清算程序

当公司进入破产清算程序时，清算组有权要求股东履行出资义务，将未缴纳的出资纳入公司财产，用于清偿公司债务。

例如，公司被法院裁定破产，清算组在清算过程中发现股东乙尚有部分出资未缴纳，清算组可以要求乙履行出资义务，以保障债权人的利益。

股东会议决议要求股东出资

公司可以通过召开股东会，经代表一定比例表决权的股东同意，作出要求股东履行出资义务的决议。股东应当遵守股东会决议，履行出资义务。

比如，公司召开股东会，多数股东认为公司发展需要股东增加出资，通过决议要求全体股东按照一定比例追加出资，股东应当执行该决议。